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恒强RCS系列机器人控制系统

恒强RCS系列机器人控制系统

机器人电柜

机器人电柜

  • 产品描述
  • 技术指标

    处理器 TI AM3352,A8,1GHZ主频
    内存容量 512MB DDR3
    用户存储空间 可插拔TF卡,最大支持64G
    示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,模式选择开关、安全使能开关、急停按钮
    控制轴数 2-10轴(3个外部扩展轴)
    接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩展)
    4路0-10V模拟量输入,4路0-10V模拟量输出,12位精度
    支持2-10路(扩展)脉冲式伺服驱动器接口
    手轮接口
    以太网接口、VGA、USB(2个)、通讯接口(CAN/RS485)
    安全模块 关联急停
    控制伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、三菱、之山、欧瑞等
    操作模式 示教、再现、远程
    编程方式 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、雕刻等)
    运动功能 点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪
    指令系统 运动、逻辑、工艺、运算、GCODE
    位置控制方式 位置控制
    坐标系统 关节坐标、直角坐标、工具坐标、工件坐标
    软件PLC功能 梯形图编辑、指令编辑,1000步
    软件配置功能 配置参数导入导出
    异常检出功能 急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
    结构算法

    垂直多关节串联机器人
     垂直多关节平行四边行机器人
     垂直多关节L形手腕机器人
     垂直多关节球形手腕机器人
     直角坐标机器人

    Scara机器人

     Delta机器人等

    应用 搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等
    原点功能 绝对式:电池记忆;增量式:坐标自动保存
    冷却 自然风冷
    扩展功能 机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成
    电源 DC 24V 30W

     

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