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EtherCAT总线式机器人控制系统

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产品描述

技术指标

处理器	TI AM3352，A8处理器，1GHZ主频
内存容量	512MB DDR3
用户存储空间	可插拔TF卡，最大支持64G
示教器	8寸TFT-LCD，按键+触摸屏，模式选择开关、安全使能开关、急停按钮
控制轴数	最大支持32轴
接口	数字I/O接口，32路输入(0-24V)/32路输出（可扩展）
	4路0-10V模拟量输入，4路0-10V模拟量输出，12位精度
	手轮接口
	以太网接口、VGA、USB(2个)、通讯接口（CAN/RS485）,EtherCAT工业总线
安全模块	关联急停、机器人异常时确保机器人快速停止
控制伺服	绝对、增量型；台达、山洋、安川、松下、清能德创等
操作模式	示教、再现、远程
编程方式	示教再现、工艺编程（搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、雕刻等）
运动功能	点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪
指令系统	运动、逻辑、工艺、运算、GCODE
坐标系统	关节坐标、直角坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标
软件PLC功能	梯形图编辑、指令编辑，1000步
异常检出功能	急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
结构算法	垂直多关节串联机器人　垂直多关节平行四边行机器人　垂直多关节L形手腕机器人　垂直多关节球形手腕机器人　直角坐标机器人极坐标机器人 Scara机器人　Delta机器人等
应用	搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等
原点功能	绝对式：电池记忆；增量：坐标自动保存。
冷却	自然风冷
扩展功能	机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成
电源	DC 24V 30W
*外形尺寸（LWH）*	134 * 221.5 * 146.5(mm)

EtherCAT总线式机器人控制系统硬件组成

部件规格、名称	数量（块）
E800 主控板	1
E802 数字IO板	选配
E808 IO安全转接板	选配
E809 抱闸驱动器	选配
E817 双路模拟信号隔离板	选配