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EtherCAT总线式机器人控制系统

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  • 产品描述
  • 技术指标

    处理器 TI AM3352,A8处理器,1GHZ主频
    内存容量 512MB DDR3
    用户存储空间 可插拔TF卡,最大支持64G
    示教器 8寸TFT-LCD,按键+触摸屏,模式选择开关、安全使能开关、急停按钮
    控制轴数 最大支持32轴
    接口 数字I/O接口,32路输入(0-24V)/32路输出(可扩展)
    4路0-10V模拟量输入,4路0-10V模拟量输出,12位精度
    手轮接口
    以太网接口、VGA、USB(2个)、通讯接口(CAN/RS485),EtherCAT工业总线
    安全模块 关联急停、机器人异常时确保机器人快速停止
    控制伺服 绝对、增量型;台达、山洋、安川、松下、清能德创等
    操作模式 示教、再现、远程
    编程方式 示教再现、工艺编程(搬运、码垛、上下料、焊接、涂胶、喷涂、抛光、打磨、切割、雕刻等)
    运动功能 点到点、直线、圆弧、连续轨迹规划、动态追踪
    指令系统 运动、逻辑、工艺、运算、GCODE
    坐标系统 关节坐标、直角坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标
    软件PLC功能 梯形图编辑、指令编辑,1000步
    异常检出功能 急停异常、伺服异常、安全维护、工艺异常、用户坐标异常、工具坐标异常等
    结构算法

    垂直多关节串联机器人
     垂直多关节平行四边行机器人
     垂直多关节L形手腕机器人
     垂直多关节球形手腕机器人
     直角坐标机器人

    极坐标机器人

    Scara机器人
     Delta机器人等

    应用 搬运、码垛、上下料、弧焊、点焊、喷涂、涂胶、切割、抛光打磨、锻压、浇铸、雕刻等
    原点功能 绝对式:电池记忆;增量:坐标自动保存。
    冷却 自然风冷
    扩展功能 机器视觉、多机联网、可与MES/ERP集成
    电源 DC 24V 30W
    外形尺寸(L*W*H) 134 * 221.5 * 146.5(mm)

     

    EtherCAT总线式机器人控制系统硬件组成

    部件规格、名称 数量(块)
    E800 主控板 1
    E802 数字IO板 选配
    E808 IO安全转接板 选配
    E809 抱闸驱动器 选配
    E817 双路模拟信号隔离板 选配

     

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